انویدیا از پردازنده‌های جدید Jetson Thor برای ربات‌های انسان‌نما رونمایی کرد

شرکت انویدیا از پردازنده‌های کاملاً جدید خود در خانواده Jetson Thor رونمایی کرد. این پردازنده‌ها که با نام‌های Jetson Thor T3000 و T2000 شناخته می‌شوند، دسترسی به هوش مصنوعی لبه (Edge AI)، ربات‌های انسان‌نما و فناوری‌های رباتیک جریان اصلی را در بازار گسترش خواهند داد.

پیش از این و با ورود «جنسن هوانگ» به ژاپن، گمانه‌زنی‌هایی درباره اخبار بزرگ در حوزه هوش مصنوعی فیزیکی مطرح شده بود و اکنون انویدیا با معرفی دو مدل Thor T3000 و T2000 به این انتظارات پاسخ داده است.

T3000 و T2000 که بر پایه پلتفرم قدرتمند NVIDIA Jetson AGX Thor توسعه یافته‌اند، برای هدایت اپلیکیشن‌های رباتیک بازار انبوه و هوش مصنوعی لبه در مقیاس بزرگ طراحی شده‌اند.

مشخصات فنی انویدیا Jetson Thor T3000 و T2000

مدل Jetson Thor T3000 نسخه بهینه‌شده و ساده‌تر مدل پرچمدار این خانواده یعنی Thor T5000 است. این ماژول توان پردازش هوش مصنوعی خیره‌کننده ۸۶۵ ترافلاپس را در فرمت FP4 ارائه می‌دهد، در‌حالی‌که اندازه و مصرف توان آن تقریباً نصف مدل T5000 است. تراشه Thor T3000 به پردازنده گرافیکی با معماری Blackwell، تا ۸ هسته پردازشی Arm Neoverse، اتصالات 25 GbE و و ۳۲ گیگابایت حافظه رم LPDDR5X با پهنای باند ۲۷۳ گیگابایت‌بر‌ثانیه مجهز شده است.

انویدیا ادعا می‌کند T3000 در بارهای کاری چندوجهی مانند مدل‌های زبانی بزرگ (LLM)، مدل‌های بینایی-زبانی (VLM) و مدل‌های پایه جهانی، عملکرد استنتاجی مشابه با T5000 ارائه می‌دهد و با ایجاد یک پلتفرم متوازن، مانع از افزایش هزینه‌های حافظه می‌شود. توان مصرفی این پلتفرم ۷۰ وات است.

در سمت دیگر، مدل Jetson Thor T2000 قرار دارد که ۴۰۰ ترافلاپس توان پردازشی FP4 را در کنار ۱۶ گیگابایت حافظه رم ارائه می‌دهد. هدف این پلتفرم، ارائه‌ یک راهکار اقتصادی و سطح‌پایه برای ایجنت‌های هوش مصنوعی بینایی، ربات‌های متحرک خودگردان و عملیات‌های مختلف مبتنی بر هوش مصنوعی است. توان مصرفی این نسخه نیز ۴۰ وات اعلام شده است. با اضافه شدن این دو عضو جدید، نقشه راه محصولات خانواده Jetson AGX Thor کامل شده و تمامی بخش‌ها از کامپیوترهای سطح‌پایه اورین (Orin) تا پلتفرم‌های بالارده Jetson Thor را پوشش می‌دهد.

غول‌های فناوری متعددی از جمله بوستون داینامیکس، آمازون رباتیکس، تسلا، شرکت‌های Agility و Agile Robots از جمله شرکت‌هایی هستند که از این راهکارها برای پیشبرد مرزهای هوش مصنوعی فیزیکی استفاده می‌کنند.

انویدیا علاوه‌بر سخت‌افزار، از قابلیت‌های نرم‌افزاری جدیدی تحت عنوان «مهارت‌های ایجنت Jetson» رونمایی کرده است. توسعه‌دهندگان به کمک این ابزار می‌توانند کل پشته نرم‌افزاری را بهینه‌سازی کنند که این امر به صرفه‌جویی بسیار زیاد در مصرف حافظه منجر می‌شود. این بهینه‌سازی به مشتریان اجازه می‌دهد به یک رده سخت‌افزاری (SKU) پایین‌تر کوچ کنند و در هزینه‌ها و مصرف انرژی خود صرفه‌جویی نمایند.

انویدیا نمونه‌های متعددی را نشان داده که در آنها، دستگاه Jetson AGX Orin در کاربری‌های صنعتی و انسان‌نما توانسته با کاهش ۵۰ درصدی مصرف حافظه، همان نتایج قبلی را ارائه دهد.

ماژول Jetson Thor T3000 از همین ماه در حالت شبیه‌سازی به همراه نسخه ۷.۲.۱ نرم‌افزار JetPack در دسترس خواهد بود، درحالی‌که مدل T2000 در آپدیت‌های نرم‌افزاری آینده ارائه می‌شود. عرضه رسمی و تجاری هر دو ماژول برای سه‌ماهه‌ اول سال ۲۰۲۷ برنامه‌ریزی شده است.